Прошивка APM 2.8 квадрокоптер V4 рама X650 param-файл Mission Planner

Прошивка APM 2.8 квадрокоптер V4 рама X650 param-файл Mission Planner предназначена для вновь созданного квадрокоптера - полётного компьютера Ardupilot. Идеально подходит для рамы 600-650 мм, с лопостями 13" и 14". Для бесколлекторных моторов с тягой 3-4 кг. Переделана опытным путём и оттестирована на нескольких подобных квадрокоптерах. Вам не придётся настраивать всё с начала, достаточно скачать эту прошувку ввиде param-файла и загрузить её через usb или ttl в полётный компьютер. Применив лишь минимальные настройки для вашего летательного аппарата - вам не придётся тратить время для отстройки всего оборудования через Мишн Планер. О том, как настраивался квадрокоптер вы можете прочитать тут.

В отличие от "стоковой версии" исправлены и настроены:

• Полётный компас - Север откалиброван
• GPS-ориентация по спутникам
• Привязка координат г.Москва, Россия
• Выведен Power Meter расходомер
• Отстроены все 4 мотора: Рысканье, Крен, Газ, Обратная связь - PID-регуляторы
• Выведена видеокамера
• Выведен OSD и полётная камера
• Установлены регулировки для Гимбал подвеса
• Настроена радиотелеметрия

Инструкция по применению данной прошивки:

• Устанавливаете Mission Planner для вашего полётного компьютера Ardupilot APM 2.5 и выше
• Выбираете раму X4 квадрокоптер (600-650 мм, подходит для Tarrot и аналогичных)
• Подсоединяете компьютер и прошиваете Ardupilot сначала "родной" и стоковой прошивкой
• Перезагружаете Ardupilot
• Подсоединяете компьютер и прошиваете Ardupilot теперь ЭТОЙ прошивкой (Импортируете param-файл)
• Перезагружаете Ardupilot
• Делаете минимальные настройки в полётной программе по вашему усмотрению
• Теперь квадрокоптер готов к лётным испытаниям

 

 

Оставить отзыв

Ваше Имя:


Оценка: Плохо            Хорошо

Введите код, указанный на картинке:



🚷 3.145.119.199